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1.埃及與巴比倫時期
占星學最早可以追溯到西元三千年前美索不達米雅平原上的巴比倫文化，居住在這個區域的蘇美人與阿卡德人建立了巴比倫文化的主體，最早有黃道概念的也是他們，巴比倫人將天球上太陽經過的軌道區分成為十二個區域，對巴比倫人來說黃道最重要的功用就是計算日期。他們認為這些天體的運行也與人類的命運有所關連。
1850年考古學者亨利雷雅爵士，在伊拉克北部古城尼尼微發現了的金星書卷（The
Venus Tables of Ammizaduga），這是一套以楔形文字書寫的泥版，經過解讀之後發現這是一段有關於金星位置與君主健康的占卜描述，被視為是巴比倫人使用占星學的最有力證據。
而巴比倫人與波斯人把占星術在傳入了埃之前及，當時的埃及本身也發展出了一套神秘的占星學，與後來吸收巴比倫文化而發展出來的占星學有著相當程度的不同。埃及人觀察天狼星的位置來預測洪水的出現與消退，而更有趣的是第四王朝的金字塔，塔尖則分別指向象徵歐希斯的獵戶座腰帶中其他較為明亮的星星，甚至有兩座金字塔指向了金牛座的畢宿，星星與金字塔其中奇妙的連結值得玩味。之後迦勒底人的占星術，藉由商業與文化的交流傳入了埃及，在許多後期的金字塔陵墓壁畫當中都可以看到黃道十二宮的影子。
2.古典時期
占星術從西元前一千多年傳進了愛琴海的領域，但是之後的一千年占星術在希臘與羅馬世界雖然廣受歡迎，但占星術與天文觀測的發展在希臘人與埃及人的手中並沒有多大的變化，西元前280左右巴比倫人貝樂索斯（Berossos）在KOS島著書與開班授徒使得占星成唯一大顯學，而占星學也逐漸的揭開神秘的面紗，泛希臘時期位於埃及的亞歷山大城是重要的學術中心，許多占星學家也以那裡為根據地發表了他們重要的著作，畢達格拉司、柏拉圖、托勒密等人都曾經在當地學習。
西元前360年柏拉圖的提出了宇宙是由天球與地球所構成的宇宙觀，在對話錄的蒂麥歐篇中有，柏拉圖著明確的宇宙觀包括了四元素以及天球理論，而經由他與他的弟子亞里司多德的闡揚，這樣的學說成為當時最主要的天文概念。
托勒密（Claudius Ptolemy）是西元前二世紀的天文學者當然同時也是占星家，他的天文學研究影響了將近一千四百多年的科學發展，包括了研究行星運行的軌道，行星的逆行，日蝕月蝕恆星的歲差等等，而Tetrabiblos這一套巨著則是占星學的大成，托勒蜜將柏拉圖雅理司多得等人的宇宙哲學廣泛的應用，托勒密認為太陽與地球之間的循，藉由太陽在不同的黃道宮位上的表現帶來了四季變化，而乙太（存在於宇宙間的元素）以及構成地球的四元素則受到這樣的影響產生變化，更重要的是他明確的定義了黃道十二宮的範圍。
3.阿拉伯占星術
在歐洲連年的征戰幾乎所有重要的文獻都付諸戰火，而保留在教堂的著作也因為基督教的禁令而沒人趕碰，許多重要典籍甚至是在皇帝命令之下燒毀，占星學在這時候幾乎消失，在此同時原本屬於羅馬帝國的埃及與小亞細亞地區成為阿拉伯人的天下，他們大量且快速的吸收了古典時期的學術，不僅將許多希臘文著作翻譯成為阿拉伯文，更在九世紀在巴戈達成建立了圖書館收藏西方古典時機存在亞歷山大城的書籍，占星術也因此進入了阿拉伯人的世界，直到文藝復興時期，這些文獻才又從阿拉伯文譯回了拉丁文而重回歐洲，阿拉伯人對占星學的貢獻不僅僅是保存與翻譯典籍，在占星術的研究上阿拉伯人也有著許多傑出的貢獻。
4.中世紀占星學
在過去的一段時間，占星學受到基督教的鎮壓幾乎已經消失殆盡，只剩下黃道上的符號出現在中世紀所使用的曆法上，占星學在歐洲沈沒了一段時間之後，又藉著阿拉伯人的著作回到了歐洲，12世紀阿布馬謝的作品「 天文學入門」被翻譯成拉丁文進入了歐洲，展開了占星學的另一個階段，在此時占星學的發展大致上可以分為三個方向，以解釋出生圖對人影響的決疑占星學（Judicial astrology），以占卜為主的時辰占卜占星（Horary），還有以預測自然界與社會大事件為主的世俗占星學（Natural and mundane astrology ）。
到了十三世紀占星術逐漸的回復了以往像是古典時期的勢力，從許多文學著作中我們開始看見占星術的影響，社會當中占星家也開始再度成為社會的寵兒，神聖羅馬帝國的的費得烈二世在位時，身邊就常跟了一票占星家。
5.文藝復興時期
到了文藝復興時期可以說是占星學的全盛時期，文藝復興在歷史學上的定義就是歐洲人試圖回復以往希臘羅馬時代的人文精神，特別在學術思想和哲學上有著重要的表現，而占星學就是其中之一；不過同時占星學的地球中心說受到伽利略、克普勒等人的質疑，進而開啟了占星學與天文學的分道揚鑣，由於受到教會的壓迫伽利略等人的太陽中心說並沒有能夠產生足夠的力量與之對抗。
此時占星術發展越來越興盛。在歐洲宮廷當中英國的依莉莎白一世與占星家約翰 迪（John Dee 1527-1608）關係密切甚至與他商量國事。聰明的約翰迪不僅僅在占星術上有著傑出的表現，他甚至常以女王特使的身份出使外國。不只是英國，同一時期在其他歐洲國家的宮廷中也都聘有占星師，以精準預言出名的諾斯特達拉姆斯（Michel de Nostrodammus 1503 - 1576）就常常被法國皇室邀請去幫皇室成員畫出生圖，根據英國哲學家（同時也是占星師）培根的記載，當時的法國皇太后請人用匿名將國王亨利二世的生日送去給諾斯特達拉姆斯推算，而他預言亨利二世將會在一次決鬥中喪命。
宮廷的支持也帶動了文藝復興時期的占星學發展，甚至有一個重要的變化，那就是天體的觀測帶動了占星學的改革還有天文學和占星學的分家，文藝復興時期的占星術是天文學的濫觴，由於約翰穆勒、泰谷等人的天體觀測逐漸的證實了地球並非宇宙中心的學說，像是喀卜勒就是擔任泰谷布洛賀在天文觀測的助手，雖然泰谷本人不認同太陽中心說，但是他的觀點並沒有被他的學生喀卜勒（Johann Kepler 1571-1630）所接受，喀卜勒深信哥白尼等人的看法，不過他並沒有完全排除泰谷的研究，像是泰谷的計算方式就被他所採用。喀卜勒在泰谷死後接任了宮廷占星師的職位，他希望將占星學變的更為就有科學精神。克普勒將占星導向了更貼近於實際星體的觀察與解釋，他也使用許多特別的相位來詮釋星盤，這些思想都對日後的漢堡學派有啟發的作用。
6.近代的占星發展
十七世紀時占星家們仍為了時辰占卜占星術與決疑占星術的不同觀念而爭論，當時知名的占星師威廉李利William Lilly 1602-1681就是典型的時辰占卜占星大師， 1602年出生的李利18世紀相當傑出的占星師，他的專長類似中世紀時的約翰迪以及諾斯特達拉姆斯，他專精於時辰占卜占星術，也著迷於巫術，他準確的預言了倫敦大火以及1665年的黑死病。
牛頓對於萬有引力的發現以及他的三個定理使得他成為今日科學界的重要影響者，但你可能不知道，牛頓早期學習占星學的經驗，特別是關於希臘占星家們發現春分點歲差的移動，竟也是讓他發現物質間引力的關係的重要原因。對於後世占星家來說，牛頓對占星學的學習與承認的態度帶來了許多鼓勵，最為津津樂道的就是他和發現慧星的天文學家哈雷之間的對話，哈雷質疑占星學的可信，然而牛頓卻回答了他一句話「先生，我相信占星術是因為我研究過，而你沒有。」可惜的是大部分的理性主義者與科學家，仍用極為狹隘的眼光來看待占星學。
7.現代的占星發展
沈寂了好依一時間，占星學一直要到十九世紀才開始重新被重視，十九世紀通神學與神秘結社的興起是造成占星術再度興盛的關鍵，魔法及宗教的研究結合了科學概念的電力、能量、磁場的概念雖然模糊但也慢慢的都加入了占星家的思想當中，艾倫里奧（Alan Leo），加入通神學會後艾倫里奧創辦了一份十分暢銷的占星雜誌，並且贈送讀者出生圖，在從事占星的過程中他寫了三十本關於占星學的教材，有些教材甚至到今天都仍被使用，有人稱艾倫里奧為現代占星學之父。經由他的影響現代的占星學在歐洲與美國有系統的成立了協會以及學院。
到今天這一門學問所授與的文憑得到英國與國際占星師協會的承認，更帶動了英國的占星界將其教學品質系統化並組成占星教育學會等。目前歐美的占星界可以說是百花齊放互相激盪，從新興的漢堡學派到古老的印度占星學，從心理占星學到傳統的時辰卜卦占星學，甚至在網路上都可以找到許多詳細的資訊。
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